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全志新一代“普惠”工业芯方案:HZ

2025年9月24日,普惠全志科技在上海召开“全志工业生态研讨会”,全志正式推出新一代工业级处理器——T153。新代芯方作为T113的工业迭代升级型号,T153将核心架构升级为四核ArmCortex-A7,普惠在保持全志一贯“普惠”理念的全志同时,显著提升了多任务处理能力。新代芯方与同性能水平的工业国际方案相比,T153在成本上展现出了突出的普惠竞争优势。

合众恒跃同步推出了基于T153的全志核心板HZ-T153-SP及其配套评估开发板HZ-T153_MiniEVM。该开发板配备了双网口、新代芯方多路显示与摄像头接口等丰富外设,工业为全面评估T153的普惠各项性能提供了完备的硬件平台。

本文将从硬件,全志软件两个方面,新代芯方大致介绍一下HZ-T153_MiniEVM。

硬件配置与价格介绍

首先看开发板的外包装,开发板采用金属盒包装,质感出色,给人以专业可靠的第一印象。

wKgZPGk5EgeAJsvPAAC-MpbaR-A499.png

包装里面包含:HZ-T153_MiniEVM开发板一块,以及一根USB线

wKgZO2k5EgeAF2eJAAGCWl4McF4307.png

开发板的正反面。

wKgZPGk5EgeAOsGTAAI1dxJfE6k756.pngwKgZO2k5EgeAXsa9AAIJXH6Mkso552.png

核心板主要硬件配置如下。主要器件已实现全国产化

全志T153MX-BCX,集成4核Arm Cortex-A7,频率最高1.6GHz,并集成RISC-VXuanTie E907、ISP图像处理、G2D图形加速等多个计算单元
512MB内存,型号为SCB12Q4G160AF,厂商为紫光国芯,规格为DDR4 2666
256MB SPI NAND,型号为DS35Q2GBS,厂商为东芯半导体

底板的主要硬件配置如下

视频输出1路HDMI,采用LT8912B方案,通过MIPIDSI转换,最大分辨率1080P
视频输入2路MIPI CSI
网络接口双路千兆以太网
USB接口1路USB2.0 OTG
4路USB2.0 HOST
扩展接口1路Debug UARTTTL,使用CH340转换为USB口
1组树莓派定义的40PIN扩展接口
1组20PIN扩展接口
存储接口1组micro sd卡接口

其接口分布图如下

wKgZPGk5EguAJ-N5AALmzZlavtE275.png

目前HZ-T153-SP核心板售价为99元,配套评估底板价格为220元。对于一款具备四核Cortex-A7与多媒体处理能力的工业级方案而言,该定价极具竞争力,体现出显著的性价比优势。

HZ-T153_MiniEVM充分拓展了T153的接口能力,提供完整的外设支持,适合进行全面功能评估。整体而言,该开发板在配置、扩展性与成本之间取得了良好平衡。

SDK介绍与部署

合众恒跃提供的SDK是在全志原厂tina SDK上修改而来,主要修改点就是增加了产品型号,适配了驱动设备树等。其SDK版本号为tina_t153_v0.9。目录内容如下

wKgZPGk5EgqADu1UAAAstvki1C0411.png

这里面brandy目录是bootloader(包括ddr/ar100s/uboot)源码

bsp目录是全志在主线kernel上加的私有驱动,与这个sdk里面的kernel目录一起,组成完整的内核源码。这种方式可以快速适配不同版本的主线kernel

build目录存放Tina Linux的系统构建脚本

buildroot目录里面存放buildroot工程。里面有三个目录,其中buildroot-202205是buildroot官方源码,另外两个是全志增加的

device目录存放各种板级编译配置,如设备树,defconfig文件

platform目录是全志平台一些全志的平台级软件源码,如编解码,2D加速等

prebuilt目录存放着一些预编译好的工具

rtos目录用于存放异构系统构建环境

tools目录是一些如烧录,写号等的工具

在这个SDK下执行

./build.sh config

可以初始化构建配置,这里需要选择版型,平台等,全部选默认的即可

wKgZO2k5EgqAGKq8AABwFfNIEik362.png

执行成功会有如下提示

wKgZPGk5EgqASS6tAAAP2u7sFAA447.png

这里介绍一下All available linux_dev:这个步骤,这里可以选择bsp和buildroot

bsp使用的是预编译镜像,它的rootfs是打包好的,分区表用的是最简版的,就是一个内核分区加一个rootfs分区的那种,一般bsp镜像用来评估驱动外设功能

而buildroot则会从buildroot源码构建rootfs,分区表用的A/B分区,适用于需要深度定制rootfs的场景。默认buildroot构建出来的镜像很大,需要裁剪,不然无法烧录到板上的256M nand上面。具体裁剪,定制的方法,后面的文章再介绍

然后再次执行

./build.sh

即可开始全部构建,这个过程大概持续2小时左右,构建成功会有如下提示

wKgZPGk5EgqAWYSmAAD7Mgt3AyI562.png

最后执行

./build.sh pack

进行打包,成功后的提示如下

wKgZO2k5EgqAfoozAABXo4sBy0I778.png

得到的t153_linux_HZ-T153_MiniEVM_NAND_uart0.img可用于烧录到板上。

下面进行烧录。

开发板上面有升级按钮和复位按钮,再上电后,按住升级按钮,再按一下复位按钮,即进入烧录模式。在烧录模式时,用一根USB线连接开发板的下载USB口和电脑,即可在电脑端看到有个USB设备,此USB设备的USB ID信息如下

wKgZO2k5EguAI-tSAAAHDX6wvH0115.png

烧录工具可以从合众恒跃的网盘上下载,名为PhoenixSuit_V1.10。解压后目录如下

wKgZPGk5EgyAW8JGAACHZWBoY5M577.png

此文件夹里面包含驱动,需要安装。在设备管理器下面右键单击这个USB设备,选择更新驱动程序,然后选择浏览计算机上的驱动程序,找到PhoenixSuit_V1.10文件夹下面的Drivers文件夹,然后选择下一步,即可完成驱动安装。

wKgZO2k5EgeAB9doAABfbXA6pLw776.png

此时双击打开PhoenixSuit_V1.10文件夹下面的PhoenixSuit.exe,然后找到上面构建出来的固件,点击立即升级,即可开始烧录。

wKgZO2k5EgiAHRxEAAA8a7tFfJg380.png

烧录完成会有如下提示

wKgZPGk5EgiACWg3AAAaKdnjBSM876.png

到这一步,就完成了SDK部署。

系统体验与性能测试

用一根USB线连接开发板的”调试”USB口和电脑,这个USB口使用了CH341芯片转串口,接到主控的调试串口。上电有如下打印

wKgZO2k5EgiAVIm_AAAT6TuE4T8479.png

这个是全志的DDR代码的打印,识别到容量512Mbyte

wKgZO2k5EgiASXsLAAAogzaK-o8045.png

这一块是uboot跳转kernel的打印信息,可以看出其内核和设备树使用的是androidimage的格式

wKgZO2k5EgiAUXspAAAR8rw5DN4157.png

这里是进入rootfs打印信息,系统使用的是ubuntu22.04。登陆账号密码都是root

登入系统后,使用命令cat /proc/cpuinfo可以查看CPU核心信息

wKgZPGk5EgiAMEw1AAB3ljJl-dQ844.png

这个系统使用的应该是ubuntu最小系统,完整版的装不下,毕竟SPI NAND只有256Mbyte。软件包可以按需选择。可以使用apt-get install自行安装。

下面来进行性能测试。由于使用了ubuntu,可以使用geekbench这款经典性能测试工具。geekbench v5有ARM版本的,下载地址为

https://www.geekbench.com/preview/

下载后解压Geekbench-5.5.1-LinuxARMPreview.tar.gz,将解压后整个文件夹放到tf卡或者U盘,插到板上(SPI NAND放不下)

然后直接运行文件夹下面的

geekbench_armv7

即可开始测试。测试分两轮,第一轮测单核,第二轮测多核

wKgZO2k5EgmAdZELAAAegah976w016.png

在测试过程中,可以通过下面命令查看T153的结温

cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp

40712

cat /sys/class/thermal/thermal_zone1/temp

40824

可以看到温度始终在40摄氏度左右,不算很高

最终测试结果如下

wKgZPGk5EgeAMdHLAACj0kSs6Gg464.png

这个分数(单核60分,多核117分)跟展讯的SC9832(单核68分,多核136分)相近,说明T153足以胜任低复杂度屏显应用,用于工业控制场景则性能更为充裕。

结语

本文从硬件、软件及成本三个维度,对合众恒跃基于全志T153平台的HZ-T153_MiniEVM开发板进行了介绍。作为全志面向工控领域的重要产品,T153不仅具备丰富的外设接口,其四核A7架构也提供了强劲的性能表现,足以满足工业场景中的常见需求。

HZ-T153_MiniEVM在硬件设计上充分引出了T153的各类接口,非常适合用于芯片功能评估与方案验证;软件层面,配套资料详实、上手简便,有助于开发者快速构建应用。此外,核心板仅99元的定价极具竞争力,进一步提升了该开发板在成本敏感场景中的吸引力。

(责任编辑:焦点)

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